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在自动挡汽车中，从N挡（空挡）切换到D挡（驱动挡）时，通常不需要踩刹车。然而，在切换挡位之前，最好确保车辆已经完全停止。如果你在车辆仍在移动时从N挡切换到D挡，可能会对变速器和其他相关部件造成一定程度的损伤。

为了确保汽车在换挡过程中不受损害，建议在车辆完全停止时进行换挡操作。在启动汽车时，应先将挡位设置在P挡（停车挡），然后启动发动机，最后将挡位切换到D挡以开始行驶。在停车时，先将挡位切换到N挡，然后拉起手刹，最后将挡位切换到P挡。这样可以确保汽车在换挡过程中不受损伤。

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